雖然『基督復臨安息日會』是在威廉‧米勒(1782~1849美國麻州)死後才組織成形，但無可否認，此派之所以會成立，完全肇因於他的一席“末日預言”。那真正打造『安息日會』宗教王國的是懷特夫人(1827~1915美國緬因州，也稱懷愛倫)。
務農的威廉‧米勒雖出生於傳統基督教家庭，但自幼即抱持『懷疑論----不信神蹟、不信《聖經》乃出自聖靈默示、不信上帝乃全智全能』，他於1816年加入浸禮會，十數年後被按立為該宗之牧師。威廉‧米勒根據《但以理書八章14節、九章24~25節》，將“2300日”喻為“2300年”，並以亞達薛西王頒旨重建聖城的主前457年起算，推論出主後1843-44年間為“審判毀滅日”。自1831年起，他便四處傳講末日訊息，倡言：『1843年3月21日到1844年3月21日間的某日，世界將終結，萬物通通被焚毀，然後開始“新天新地”』。當時有不少人聽信而變賣家產，眼巴巴地盼這一個除舊佈新的日子來到，但日期過後卻毫無動靜，近萬“米勒迷”由激情轉為沮喪。
就在米勒向大失所望的會眾公開道歉時(由此可見，米勒並不是神棍，因史上諸多預言末日時辰者，就他一人有勇氣公開認錯，餘皆硬詏到底)，會眾中的撒母耳‧斯諾竟大聲說：『米勒的預言並沒有錯，只是日期估算有誤，正確的降臨審判日應是七個月後的10月22日，因那天正好是猶太人的贖罪日』。就這樣大伙又重新燃起希望，結果是再扮一回“莊孝維(裝肖也)”。『1844年10月22日』後來被『安息日會』紀念為『大失望日』。
『大失望日』後“米勒迷”並未消聲匿跡，雖有部份黯然離去，但絕大多數仍戀棧不捨----演戲的要謝幕，看戲的不願散場。這時住在紐約州的希蘭‧愛德生宣稱得到異象啟示，說：『基督自升天後，以大祭司的身份進入天上的聖所，進行第一階段的“為信徒代求”之任務。然自1844年10月22日起，乃基督進入天上至聖所作第二階段，也是最末階段的“查案審判”之工作，但卻被我們錯解為降臨日』。同時間，住在華盛頓州的約瑟夫‧貝特則聲稱：『基督告訴我，復臨之所以受到阻礙，實乃因信徒不守舊約律法與安息日的緣故』。
以上兩個主張『至聖所調查審判』與『守安息聖日』之“米勒迷”團體，再加上強調預言、異象、異夢等『啟示性恩賜』的懷特夫人團體，三股勢力結合成『基督復臨安息日會』的教義理論三大支柱，其中以懷特夫人影響力最大。『安息日會』特別高舉『先知預言恩賜』，稱：『“預言”乃“真教會”的特徵』。該派進一步引用《啟示錄十九章10節》說：『“預言的靈”就應驗在懷特夫人的身上，她乃上帝興起於末世的“女先知”，她的教理絕對無誤，《聖經》中的預言必須透過她的著作才得以正確解釋』。因此，懷特夫人雖小學僅讀三年，但其所說的話都被追隨者奉為金科玉律。該派雖口口聲聲稱《聖經》乃信仰最高指導原則，實際上，其解經與應用上全依循懷特夫人的見解，有時甚至曖昧地暗示她的言論明顯凌駕《聖經》權威之上，故凡質疑懷特夫人之領導權柄與論述者，其下場就是被逐出。(懷特夫人共出版約45本書、4000篇文章，其中以『步向基督』一書最有名)
『安息日會』大言不慚地稱自個是《啟示錄》中那『額受聖印的十四萬四千人』，並以『唯一得救的餘民教會』自許【啟十四1、十二17】，要普世所有教派都接受『遵行律法與守安息日作為得救印記並重新受浸』的末世新信息。該派引述《但以理書七章25節》中的『改變節期』指控：『天主教皇即《啟示錄》中的“獸(敵基督)”，其將第四誡“守安息日”給廢除掉，改以週日為主日，實乃撒但之作為。今凡守主日者皆被蓋上“666獸印”，故採週日聚會的教派都屬《啟示錄》中的“巴比倫大淫婦”，唯守安息日才是被蓋聖印的“餘民教會”』。(該派宣稱：『英文《聖經》的『十誡』共497個字，那正中間第249字“是”，剛好位於第四誡“守安息日”處，故誡命中最重要的是“守安息日”，凡於星期天舉行禮拜儀式者乃可憎惡、不可赦之罪』)
『安息日會』認同『三位一體、道成肉身、童女生子、復活升天』等教義，但在『基督論』的看法上，卻與正統教派有點出入，其主張：『耶穌和所有人類一樣，都承受自亞當墮落而來的敗壞血統，耶穌在人性部份上也免不了遺傳了罪之污染，只是祂勝過試探克服了罪』。該派對『救恩論』的主張，更是叫人匪夷所思，其說：『救贖並非在十字架上完成，悔改相信只是“輸義(注入義)”，若不遵行《摩西律法》所規定的條例者，終將通不過基督在天上至聖所的調查，依然要受審判』。(該派故意棄『稱義、歸義』等詞不用，有『信耶穌只是擁有爭取永生的資格罷了，至於能否通過考驗，須看後續的表現』之味道)
該派獨特的『查案審判』教義即強調：『赦罪不等於除罪。決志時雖罪蒙赦免，得天父之接納與基督之代求，但其罪據並未塗抹撤銷掉，尚詳細記錄在天上至聖所的“案卷”上，待進行最後贖罪。打自1844年起，基督就開始閱卷審查了，唯有接受安息日會教義信條與生活戒律者的罪狀會被一筆勾銷，反之就得於再臨日償付罪債』。故該派對『死亡、復活、審判』的詮釋是：『魂不能離體獨存，體死則魂睡失去知覺，不論善惡都留置在墳墓裡，待基督將所有人類的案卷閱畢即復臨，凡忠心守律法者就有份於“第一次復活”得享永生不朽為賞賜，而不悔改者就受懲罰(從墳墓移監至如煉獄般的地方受苦千年)，待“第二次復活”時被末日之火化為烏有』。
『安息日會』對『千禧年』的論述也很怪異，說：『千禧年位於兩次復活之間，那千年間，基督與聖徒在天上施行統治，地球會完全荒涼且無活人居住，乃由撒但及其黨羽盤據(意謂人類於『哈米吉多頓』中無一生還)。千年後，基督與聖徒並聖城從天降下，撒但率“第二次復活”的惡人圍攻聖城，最後天火焚燬撒但一伙並潔淨地球，宇宙從此再無罪與惡人存在』。

懷特夫人在『重大的爭議』一書中，曾提出一項叫人傻眼的論述，該文闡釋《利未記十六章》中之『兩隻贖罪祭公山羊』，其大意即：『那隻歸亞畏的“贖罪羊”乃預表基督，另隻歸阿撒瀉勒的“替罪羊”則代表撒但。最後，罪之始作俑者撒但，要背負所有義人的罪進入永火的刑罰中』。懷特夫人將撒但視為“替罪羊”，似乎在說：『上帝欲除掉世人罪孽之救贖的事上，還缺不了撒但軋一腳，沒牠還完成不了呢』，您說荒不荒謬！
『安息日會』將其理論主張系統化，編著『基本信仰27條』以作為會友信仰之準則，本文對該派之描述絕大多參照『基本信仰27條』裡頭之內容。顯而易見，該派講台最獨鍾之信息，當推《啟示錄十四章6~12節》中之『三天使所傳永遠的福音』。
『安息日會』為嬰兒施行『奉獻禮』，為決志的成人施行『全身浸禮』，此方面類似浸信會的主張。特殊的是，其每季都會舉行一次的『洗腳禮』，但這項禮儀被該會用來當作『為罪憂傷、省察內心的重新潔淨之機會(重生前的罪透過浸禮除去、重生後的罪累積一季後藉洗腳禮得赦)』。通常，『洗腳禮』後會舉行『聖餐禮』。至於『什一奉獻』，該會以『支持教會宣教及承認上帝主權』為訴求，彷彿在暗示『不獻什一就等於挑戰上帝主權』，試問，誰敢不從？
由於懷特夫人聲稱，聖靈曾在1863年間，兩度給予她關於信徒的『食衣住行育樂』之規定的異象，故該派對會眾的日常生活皆有嚴格設限。譬如：該派持守《利未記十一章》所規定的『潔與不潔飲食』條例，大力推廣『戒葷吃素』及『健康生機飲食』，並禁止信徒喝酒、抽煙、吸毒，及參與世俗娛樂以過“分別為聖”的生活，同時也不許會友從軍參戰，違者開除會籍。
1860年該派正名，設總部於密西根州的巴特溪鎮，並於1863年召開首屆『總會會議』，全美僅一個州沒有代表參加，儼然發展成全國性的教派。邁入廿世紀初，該派也進入海外差傳鼎盛時期，透過醫療、教育、文字、廣播的事奉，於廿世紀結束前，已成為全球性的宗派。『安息日會』雖起源於美國，但本土會友僅佔五分之一而已，可見其百年間宣教成果之豐碩(目前會友總數約五百萬人)。“時兆之聲”就是其國際性廣播節目，另也利用電視、月刊傳教，並推展函授課程。該派在台灣著重於原住民事工，約有堂會、佈道所達百間，會友人數應逼近萬人。魚池鄉的『三育基督書院』是該派的神學院，也籌辦國中、高中及護校。設備完善位於台北的大型醫院『台安醫院』正是該派之醫療機構。